北理工开发SPOD高速方法无需图像皆即可检测多个物体

2023-05-06 08:40 来源:盖世汽车   阅读量:11960   

盖世汽车讯 据外媒报道,北京理工大学研究人员宣布开发出新的高速方法:无图像单像素对象检测技术,可检测多个物体的位置、大小和类别,而无需获取图像或重建复杂的场景,且该技术可以实现80%以上的物体检测精度。由于大大降低了物体检测所需的计算能力,该方法可能有助于识别驾驶危险。相关论文已发表于期刊《Optics Letters》。

该研究团队负责人边丽蘅表示:“我们的技术基于单像素检测器,可以直接从少量二维测量中实现高效、稳健的多目标检测。这种无图像感知技术有望解决现有视觉感知系统通信负荷大、计算开销大和感知率低的问题。”

此前,研究小组将无成像传感技术开发为高效场景感知技术,包括基于单像素检测器的无图像分类、分割和字符识别,而SPOD技术正是基于这些基础之上。

边教授表示:“对于自动驾驶,SPOD可以与激光雷达一起使用,以帮助提高场景重建速度和目标检测精度。我们相信,该方法具有足够高的自动驾驶检测率和准确率,同时也可降低物体检测所需的传输带宽和计算资源要求。”

无图像检测

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