故障现象:车辆行驶时ABS灯亮，侧滑灯亮。
原因分析:
1.传感器故障
2.线路故障
维护流程:
1.车辆进店，仪表显示故障，客户了解车辆使用情况客户反应轮毂轮胎改装过，用了两天，就坏了检查后发现，前胎和后胎尺寸不一样
2.怀疑被改装过，于是车辆的轮毂和轮胎被修复，故障并没有消失，
3.用VDS扫描电液制动模块故障码:C0516右后轮速度传感器间接不确定性故障，
4.电子驻车系统故障代码为:U041681接收到ESP无效信息，
5.湿式动力换挡系统故障码:U170D ESC信息:右后轮速度异常，
6.车辆上电停车，进入电液制动模块，读取轮速传感器数据流:左前轮0，右前轮0，左后轮0，右后轮2253，
7.然后检查下一步，检查右后轮速度传感器，发现线束和外观没有异常重新排列右后轮速度传感器后，故障仍然存在
8.检查轮速传感器的齿圈，找出齿圈内的异物，清除齿圈内的异物，然后清洗轮速传感器的齿圈，清除故障代码，再次进行试运转，故障没有出现，
9.客户急需用车，交给客户使用然后，跟踪汽车的使用情况跟踪一周，故障未出现，故障排除确定
维修总结:维修时注意细节，可以缩短维修时间，更快更准确的找到故障点。
厂家点评:对于轮速传感器的问题，先检查齿圈有无磨损铁屑等异物，检查线束有无损坏，测量线速是否正常，确认轮速传感器有无铁屑，检查轮胎尺寸是否合规，有无变形和改装如有必要，更换新的进行测试
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