2023年11月15日，蔚来正式将Banyan 2.2.0全量推送至用户，此次版本升级覆盖高速领航换电、高速领航辅助、视觉融合泊车辅助(SAPA)等智能驾驶功能。
PSP领航换电功能将提供高速公路、服务区换电站的全程领航体验。功能开启后，车辆可自主完成驶入服务区、行人避让、障碍物绕行及驶出服务区等复杂场景。此外，通过自主衔接泊入换电站，可简化用户的换电流程，进一步提升用户补能效率。PSP首批将交付29座高速换电站，分别位于G3京台、G50沪渝，及京津冀、长三角、大湾区城市群高速换电网络。后续PSP将每月新增交付约30座站点，并随着能力的提升逐步加快交付速度，持续提升用户体验。
随着蔚来智能驾驶统一架构NADArch与纯视觉感知应用的持续深入，NOP+增强领航辅助的接管率大幅下降，安心感与通行效率进一步提升。在高速公路与城市快速路上的典型场景中，NOP+的表现更加接近真人司机，包括:进入匝道、汇入主路轨迹更流畅、控速更丝滑；变道与超车发起更果断，对前后车距要求更低；在汇流区域面对密集车流，可实现交替通行；对其他车辆的切入识别更稳定，响应更从容等。
蔚来通过优化环境感知策略，SAPA视觉融合泊车辅助整体效率提升20%。在场地空间充足时，具备一把泊入车位的能力。同时，极限窄车位泊入能力再次升级，支持泊入车位宽度为255cm的超窄车位。
针对ADB智能多光束大灯的功能体验，此次蔚来也进行了升级。ADB智能多光束大灯新增支持对包括电瓶车在内的单车识别，可以避免对单车驾驶员造成眩光，提升夜间行车安全；新增灯光随动转向功能，在开启近光、远光或者ADB功能后，大灯光线会跟随?向盘转向而移动，提升在弯道和连续山路上的可见性；此外，还优化了高速场景下ADB功能的稳定开启，以及快速地响应对向来车。
除上述功能外，蔚来在新版本中还升级了ESD动态环境模拟显示等功能，持续为用户带来安心、高效的智能驾驶体验。
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