目前主流的坦克运输车，如我军的泰安TAS—4360/4410，美军的M1070等，与民用半挂车相比，它的基本结构是由一个6×6，8×8或4×2，6×4的牵引车头组成，通过后部的鞍座牵引一辆平板挂车。
令人惊讶的是，二战前和五七十年代，各国都出现了拖车巴士的热潮中华人民共和国成立后，中国顺应这一潮流，发展了各种由拖拉机牵引的公共汽车而且这种结构的公交车在古巴还在运营，被美国封锁了，但是拖拉机已经被我们的卡车取代了
那么，什么是拖车巴士呢严格来说，这种强调载客量的公交车，可以分为半挂车型和全挂车型半挂车客车就像坦克运输车，或者民用半挂车它被称为拖车巴士，是一种没有动力，但像普通巴士一样有车厢的汽车，通过鞍座来牵引
最吸引博洋车业眼球的是古巴的半挂巴士它那方方正正的简易客车车厢，居然被做成两头高中间低的M形，格外引人注目
1989款福莱纳FLT拖拉机搭载14.6L卡特彼勒3406直列六缸柴油发动机，最大功率400马力，最大扭矩1200n·m，额定转速1800—2100 rpm，手动9速变速箱FLT拖拉机采用FF—961前桥，SQ100后轮轴，后轮轴速比为4.11，但前后桥均采用钢板弹簧悬架可见这种半挂公交车的乘坐舒适性肯定好不了多少
此外，1964年生产的达夫T13牵引车也被用于牵引一辆单轴半挂客车车厢为了骑在T13的马鞍上，这辆在车头下特意切掉一块的圆形马车，感觉就像一辆巨大的无动力大篷车由德克斯公司设计制造，名为AA1600—960B单轴半挂车底盘牵引它的T13拖拉机配备了5.75升直列6缸DS 575柴油发动机据说这台拖拉机还有两个工作，早晚挂客车接工人，工作时间挂半挂集装箱运送飞利浦产品
早在1959年，广州客车修理厂就生产出了中国第一辆半挂客车，然后是半挂电车山东将CA—10解放卡车作为牵引车，改装成半挂客车1982年，重庆客车厂制造了几辆CQ680和CQ680R半挂客车，主要用于牛角沱至临江门的13路公交线路上
最让人惊讶的是，国外已经出现了大众2型面包车改装的半挂公交车！博阳车业对此大惑不解与其做这么大的改动，不如干脆改成全挂公交车或者全挂火车好了
所谓全挂客车，可以理解为前面是有动力的普通客车，后面是硬拖钩的无动力两轴客车这和当年或现在北京串联的1号，44号车型最大的区别就是两节车厢是隔离的
对于这种全挂公交车，恐怕我们国家最有发言权，车型最多！最典型的车型是20世纪60年代先后由北京公交四厂，北京交通局基建处客车制造厂，北京汽车修理公司四厂改装的斯柯达牌706R，BK640B，BK651全挂客车。
此外，天津公交系统也有超长全挂公交车，广州也有GZ642型全挂客车，杭州公交系统也被改装成竹木结构全挂公交车。......
当然，无论是半挂公交车还是全挂公交车，在减少发车次数的同时，确实增加了单辆公交车的运力但也造成车身过长，转弯半径大，给狭窄街区的行驶带来困难而且这种公交车往往需要司机+售票员的形式，或者另找售票员，而且这三个人很难沟通
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