2023年3月6日，小鹏P7i首次亮相。这款新车是小鹏P71的改进型。改款车型在车辆功能、舒适配置、三电系统、操控性能、智能平台等多方面进行了升级。，尤其是在辅助驾驶方面，使得这位小鹏家族的元老重回一线行列。
相比内饰和智能创新，新车外观变化不大，但引入了几个新的颜色，比如星绿色，看起来低调又有质感。
整车符合G9风格，如方向盘多功能按键、无线充电、扶手箱双面开启等。舒适配置标配电吸门、电尾门、隐私玻璃。此外，值得一提的是，新款车型的前后座椅进行了重新设计，支撑力更强，乘坐更舒适。同时，新车搭载的车载系统Xmart OS 4.0配备了全车全时对话的语音系统，驾驶舱硬件配备了骁龙SA8155P芯片。总体而言，电子控制基础设施、域控制器和算法得到了全面升级。
新车搭载第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达。智能辅助驾驶芯片最多配备两个Orion-X芯片，提供508TOPS的高运算能力(现金只有30TOPS)，大幅提升。智能辅助驾驶搭载第二代视觉感知架构和XNet深度视觉神经网络，实现更强的环境感知。基于以上升级，新P7i可以实现全场景辅助驾驶，包括高速NGP、市区NGP、LCC增强版等智能辅助驾驶。
其动力也有所提升，新两驱车型搭载203 kw/440 nmidot；m电机，四驱版参数为348 kw/757 nmiddot；m .加速时间方面，四驱车型0-100km/h加速时间为3.9秒。新车还配备了驾驶员模式，提升驾驶体验。
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