在2023东京车展开幕前夕，雷克萨斯发布了两款新车——2024款LS和RC F发烧友特别版/情感旅行版。先来看新款LS，最主要的变化并非内外设计，而是更换了12.3英寸全液晶仪表，并且标配了可以实时捕捉前后画面的行车记录仪。
除此之外，新款LS还支持智能数字钥匙，通过手机上的官方APP开关锁以及通电启动，如果选择LS500h还支持外部电源附件，可在紧急情况下派上用场。日规版本还提供了升级版驾驶辅助系统，支持40km/h以内的堵塞道路自主跟车，以及自动避让行人/自行车/停放车辆；LS500则增配了平行车位的自动泊车辅助，LS500h更是可以在车外通过手机APP遥控完成。
之前推出的2021款曾给后驱版提供了四轮转向系统，2024款则为四驱版补上了这一配置。而一些精选车型还可选装散热器支架，从而增加车身刚性、改善转向响应。得益于工程师们重新调校了前后悬架，支撑排气管的橡胶部分也降低了振动，加之可以抑制背部抖动的座椅功能，整体的舒适性也有所改善。据悉，新车价格区间为1094-1799万日元。
?再来看RC F，官方为发烧友特别版提供了白色新星玻璃鳞片、声波铬、石墨黑色玻璃鳞片、碳化钛灰四款车漆可选，并且采用不上漆的碳纤维机盖和碳纤维固定尾翼；而情感旅行版只能采用碳化钛灰色车漆，但标配了一套可在80km/h以上升起，40km/h以内收回的主动尾翼。
两款车型均基于性能套件打造而来，都标配了黑蓝双色Alcantara/皮革双拼内饰，以及主驾座椅记忆功能，发动机舱也带有“Specially Assembled by Lexus”的铭牌，车门打开也有LED投射出的“F”标志。
硬件方面，两款车型均标配了可以手动调整的后桥LSD限滑差速器2UR-GSE发动机也优化了运转摩擦，从而提供“平滑的旋转感和充满激情的引擎声浪”。两款车型均限量生产25台，要价高达1500万日元(约73.56万元)，并且只能抽签获得购买资格，客户需在10.18之前上报申请，几天后公布车主名单。
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