6月29日晚间，小鹏G6将正式公布售价。此前小鹏G6已经开启预售，预售价格为22.50万元起。小鹏G6定位于一款纯电中型轿跑SUV，整体尺寸造型和特斯拉Model Y非常接近，可以说小鹏G6是直奔标特斯拉Model Y而来。
相比于特斯拉Model Y，小鹏G6最大的优势在于采用了800V高压SiC碳化硅平台和3C电芯，这也就意味着小鹏G9引以为傲的800v平台被下放到了G6身上。据悉，小鹏G6充电10分钟就即可补能300公里，大大缓解了电动车的里程焦虑。续航方面，小鹏G6标准续航和长续航版将分别搭载69kWh磷酸铁锂电池和87.5kWh三元锂离子电池，且将和特斯拉一样提供单电机版本和四驱版本可选，纯电续航最高可突破700公里。
外观方面，小鹏G6保留了小鹏家族化的设计语言，包括贯穿式灯带、标志性X Logo等，都极具辨识度。同时，左右两侧分体式大灯位置集成了激光雷达，这相比车顶激光雷达的布局方式看上去更加美观。小鹏G6车身侧面也和特斯拉Model Y一样采用了溜背式的造型设计，大倾斜角度的前风挡也提供了敞亮的车内视野，尾部同样为贯穿式的尾灯设计，但小鹏为G6提供了可选装的电动尾翼。
内饰方面，小鹏G6整体设计也较为简洁。小鹏G6配备了10.2英寸全液晶仪表以及14.96寸悬浮式中控屏，内置了高通8155芯片、Orin-X芯片。据悉，目前小鹏已开放上海、广州和深圳的城市NGP功能，而小鹏G6也是搭载了行业唯一量产的智能辅助驾驶系统XNGP。此外，小鹏G6也配备了一向备受好评的全场景语音2.0功能，可以实现四音区识别、毫秒级响应，智能座舱方面小鹏也是远胜特斯拉。
值得一提的是，小鹏G6电池底盘也采用一体化技术，这带来了更好的后排头部空间表现。再加上2890mm的长轴距，小鹏G6的前后排的乘坐空间都有不错的表现。
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